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一、自動(dòng)化生產(chǎn)線的通用結(jié)構(gòu)
自動(dòng)化生產(chǎn)線通用結(jié)構(gòu)由五部分組成：
1、機(jī)械本體部分；
2、檢測及傳感器部分；
3、控制部分；
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分；
5、動(dòng)力源部分。

1、機(jī)械本體。在自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線中機(jī)械本體是被自動(dòng)化的對(duì)象，也是完成給定工作的主體，是機(jī)電一體化技術(shù)的載體。機(jī)械本體包括機(jī)殼、機(jī)架、機(jī)械傳動(dòng)部件以及各種連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器、離合器等。
2、檢測及傳感器。是自動(dòng)化生產(chǎn)線必不可少的部分也是控制部分的基礎(chǔ)，檢測及傳感器部分是獲取信息起到監(jiān)測作—用。自動(dòng)化的設(shè)備及生產(chǎn)線在運(yùn)行過程中必須及時(shí)了解與運(yùn)行相關(guān)的情況，充分而又及時(shí)掌握各種信息，系統(tǒng)才能得到控制和正常運(yùn)行。
3、控制部分?？刂频淖饔檬翘幚砀鞣N信息并做出相應(yīng)的判斷、政策和指令。裝在自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線上的各種檢測元件，將測到的信號(hào)傳送到其控制部分。
4、執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分。執(zhí)行機(jī)構(gòu)部分作用是執(zhí)行各種指令、完成預(yù)期的動(dòng)作。它由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行元件組成，能實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，能傳遞足夠的動(dòng)力，并具有良好的傳動(dòng)性能，可完成上料、下料、定量和傳送等功能。
5、動(dòng)力源部分。動(dòng)力源部分的作用是向自動(dòng)化設(shè)備及生產(chǎn)線供應(yīng)能量，以驅(qū)動(dòng)它們進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)和操作。

二、自動(dòng)化生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)
自動(dòng)化生產(chǎn)線控制系統(tǒng)按動(dòng)作順序的控制可分為兩類：時(shí)序控制和行程控制系統(tǒng)。
1、時(shí)序控制：
時(shí)序控制系統(tǒng)是指按時(shí)間先后順序發(fā)出指令進(jìn)行操作的一種控制系統(tǒng);
時(shí)序控制系統(tǒng)有以下優(yōu)缺點(diǎn)：
①優(yōu)點(diǎn)：能完成任意復(fù)雜的工作循環(huán)并調(diào)整正常后，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不會(huì)互相干預(yù)，分配軸即使轉(zhuǎn)動(dòng)不均勻，也不會(huì)影響各動(dòng)作的順序，能保證在規(guī)定時(shí)間內(nèi)嚴(yán)格可靠地完成工作循環(huán)，特別適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。
②缺點(diǎn)：靈活性差，缺乏檢測執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作完成與否的裝置，故不夠安全。
2、行程控制系統(tǒng)：
按一個(gè)動(dòng)作到規(guī)定位置的行程信號(hào)來控制下一個(gè)動(dòng)作的一種控制系統(tǒng)。
行程控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)：
①優(yōu)點(diǎn)：依照“命令—回答—執(zhí)行—命令”方式進(jìn)行控制，平安可靠;
②缺點(diǎn)：動(dòng)作從輸出到回饋再到給出下一個(gè)命令時(shí)間周期較長，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)動(dòng)作沒有完成時(shí)下一個(gè)動(dòng)作就不能開始，不適用于高速自動(dòng)化設(shè)備中。